Датчик угла

надеюсь форум живой...
Подскажите, что можно использовать как датчик угла сгиба на шарнире. Энкодер, датчик Холла, магниторезисторы, переменные резисторы, емкостные датчики. Есть ли еще что-либо с минимальными размерами?
Что еще можно, чтобы знать изначальный угол, при включении цепи в сеть и не градуировать при каждом включении с нуля, как в случае оптики.
Слышал есть датчики изгиба на пьезоэффекте в виде тонкой пластины, но нигде не встречал...

в общем, есть такая штука как тензорезисторы. это тоже тонкая пластина, которая меняет свое сопротивление в зависимости от изгиба.

также можно попробовать какойнибудь гибкий стержень с уголным порошком: при изгибе порошок будет сжимацца и сопротивление будет уменьшацца. (так работает угольный микрафон;)) )

ну может быть попробовать индуктивные датчики: делаем систему рычагов так, штобы при повороте сердечник перемещался внутри катушки. тогда будет меняться ее индуктивность. тогда паяем колебательный контур, преобразуем синусойду в меандр (с помощью компаратора или триггера шмитта) и измеряем частоту =)))

или можно, наверно, поэкспериментировать с емкостью. паяем на трех инверторах (К155ЛН2 кажецца...) генератор частоты, туды втыкаем кондер наш и вперед.
наверно можно сделат так штобы менялось расстояние между пластинами, и тогда будет меняцца частота генератора. далее берем частотомер и юзаем. Wink

)

вот што в голову пришло. если не помогло будем думать дальше, только дайте знать. )) удач! ))))

о! Спасибо, прикольные идеи, про индуктивность тоже думал, но мороки много, к сожалению
За тензорезисторы отдельное спасибо, надеюсь то, что надо
Попробую найти

приятно, что смог помочь.
кстати. помни, что частота - это параметр, который можно измерить с максивальной точностью! так что насчет индуктивности стоит подумать елси нужна точность и цифра. тензорезисторы - аналоговые, посему решай сам юзать их или нет. ))

обыскался

нет нигде в продаже по городу
Есть где они в сети продаются?

ты искал тензорезисторы? поищи в сети. на сайте схем.нет в самом верху поиск железа на складах фирм.

а если индуктивность, то лучше сам делай. или поспрашивай гденибудь по мастерским... ))

или может быть стоит попробовать другие способы если тензо нету? )))

Что скажешь про эти?
http://www.tilkom.com/production/resistors/kf1/
Какие еще варианты из применения готовой, не очень дорогой продукции?
На светодиодах думал что-то заделать, но незнаю, как отградуировать расстояние

> Что скажешь про эти?
> http://www.tilkom.com/production/resistors/kf1/
кайф. имхо это то, что тебе надо. тока смотри, подойдут ли они тебе (я имею ввиду пределы измерения угла).

> Какие еще варианты из применения готовой, не очень дорогой продукции?
хм... на индуктивности можно сделать недорогой преобразователь. имхо зря ты не рассматриваешь этот вариант. катушку найти очень несложно. берем феррит подходящих размеров и делаем даччик. а там преобразователь нужен - это пара операционников. )
схемку дам если надо, у нас лабораторка была на эту тему. Wink

> На светодиодах думал что-то заделать, но незнаю, как отградуировать расстояние
вот это настоящий гемор. лучше уж тогда возьми готовый энкодер. он тебе будет считать количество оборотов. но тут наверно уже нужен либо микроконтроллер либо щщоччики, дешифраторы итд... короче мясо. видимо, это слишком сложно. но опять же смотри по возможностям и в зависимости от требуемой точности. Wink

Хорошо - то конечно, но они не отвечают на запросы
Индуктивность побаиваюсь т.к. неизвестно в каких условиях окажется механизм
Могут ведь возникнуть посторонные помехи, поменяться индуктивность (возле сильного поля)...
Видимо или как-то добить сам завод чтобы написали ответ, либо вернуться к энкодерам, что будет весьма неудобно из-за размеров и цены

Цитата:

Могут ведь возникнуть посторонные помехи, поменяться индуктивность (возле сильного поля)...

дык. поставь экран и ево на землю посади. а ещо - поставь преобразователь с усилком прямо там. можно ведь по двухпроводной линии подавать и питание и снимать сигнал если у нас будет переменный измерительный сигнал. подаем постоянку в линию, а там стоит кондер и режет ее. до кондера идет питание на железку - даччик с преобразователем и усилком.
у нас линия подключаецца к блоку питания, и там же стоит кондер и через нево идет тока измеренный сигнал, без постоянки. ) ево и юзаем для наших целей. Wink

)

Цитата:

Видимо или как-то добить сам завод чтобы написали ответ, либо вернуться к энкодерам, что будет весьма неудобно из-за размеров и цены

Имхо энкодеры зесь юзать неоправдано. кстати, глянь еще раз мой первыцй ответ. ) на тему угольного даччика подумай. ведь интересная мысль! Кстати, чуствительность регулируется толщиной трубки с порошком. ))

Просто шарнир маленький, про оптику придумал как градиент сделать - на пленку и распечатать
заземлять негде - он автономный
про трубку - есть кто уже пробовал так делать, чтобы "Америку не изобретать"?
Тензорезистор купил - попроверяю на тестере

Site Admin Зарегистрирован: 25.04.2006 Сообщения: 361

vitaf
если не секрет для чего это Вам нужно? знание конечной цели помогает найти оптимальное решение, которое неочевидно на перный взгляд..

Цитата:

про трубку - есть кто уже пробовал так делать, чтобы "Америку не изобретать"?

неа. чесно сказать, придумал сразу же когда увидел первый пост ))))
фантазия, сэр! Wink

)

но имхо должно работать. так какойта даччик работает кроме угольново микрофона... может быть даже датчик давления..
конструкция: мембрана, с одной стороны порошок, с другой давление. через порошок пропускаем ток, мериим сопротивление. )

Цитата:

Тензорезистор купил - попроверяю на тестере

кайф. наверно это финишная прямая. )))

Цитата:

знание конечной цели помогает найти оптимальное решение

кстати да. по себе знаю.

Про графит - прикинул, получается неодинаковая толщина порошка при разных поочередных сгибаниях

Цель - измерить угол сгиба, не нагружая массой сам шарнир и механизм в целом (обычно делают это энкодером, но масса у него больше, чем мне нужно, или сразу как двигу используют сервопривод (он с обратной связью так сказать), а данные с тензорезистора попробую из аналогово оцифровать с помощью того же самого МК

Проверил - прикольно
по номиналу оказался 399 Ом, при сгибании на 90 град - 400 Ом, на 180 град (по дуге) - 401 Ом

Какие еще варианты есть, может еще проще что-нить, чего не заметили

хмм.......
я даже и не знаю что еще предложить...
ну пробуй тензорезистор. схема такая:
тензорезистор - генератор прямоугольных импульсов (тензорезистор туда втыкаем как времязадающий элемент) - счетчик. Ко входу сброса счетчика надо подключить еще 1 генератор с более низкой частотой. Возможно, надо брать несколько счетчиков и соединять их каскадно.

Если непонятно объяснил - скажи, нарисую схему. Wink

удач! )